AGV自动导引运输车与快速卷帘门的联动通信方案

上海钜锦门业AGV联动快速门

　　AGV是Automated Guided Vehicle的缩写，意即为“自动导引运输车”。AGV是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。在现代化厂房里属于常用的一种运输工具，AGV联动快速门则是可以和AGV小车，进行联动作业的一种全新型工业门，实现现代化厂房高效率的生产作业。

上海钜锦门业AGV联动自动门：

　　1、门帘选用聚氯乙烯涂层织物，其内部含网状尼龙材料，外部涂有聚氯乙烯，具有高抗拉强度，高抗刺穿性能，适于频繁开启、高度运转，其速度可达1.2-1.5m/s；

　　2、门帘底端装有加重密封布囊，它可与各种不平坦地面紧密结合以保证门体的密封性能；

　　3、门体轨道加装毛刷，减少了轨道与门帘摩擦系数，使门体行动过程中无噪声；

　　4、根据用户意见及现场使用环境可选用：雷达、地磁环等自动开启系统及拉线开关；

　　5、为保证门体安全稳定运行可配安全光线保护系统及可调速度的变频系统；

　　6、门帘可选用全透明或加装透明视窗；

　　7、适用于医药、食品、电子、印刷、超市等洁净度要求高的厂房及区域隔离，尺寸为6000mm×8000mm；

产品特点：

　　1.安全性：为使用客户的安全起见，所有卷门底部都装有红外线感应，门底部装有防撞装置，与物体最轻微的碰状也会使门停止并反向升起，所有产品都符合欧洲国家安全标准。

　　2.密封性：底端装有弹性的PVC气密门封，可与各种不平坦地面保持紧密结合。不积尘、高稳定，易清洗，符合GMP要求3.抗击性：此种卷门都装有一种自动脱轨系统。它会使门在受到撞击后，不必任何工具，而在短时间内复员

　　3.可靠性：此卷门构造简单、坚固、可靠，在停电时，所有产品都可以手动操作，卷门的框架采用优质防腐金属。

　　4.高速度：抗风性能90Kg/m2、开启频率1000-1500次/天、所有快速卷门均为1.2-1.5米/秒的开启速度，确保了快速、高效、节约能源。产品：使用pvc材料，通过专业人员进生产制造。

快速门与AGV互动技术简要介绍：

　　1、自动门需加装传感器，感应卷帘门上升高度是否达标。感应自动门左右宽度是否达标；
 
　　2、自动门需加装通讯模块，与AGV上的通讯模块进行通讯，即可达到AGV自动控制自动门的升起与降下；
 
　　3、自动门与AGV需要通讯互动，故必须自动门生产厂家提供自动门的相关控制参数，方便与AGV的控制系统进行通讯。
 
　　4、自动门到位信号，反馈到加装的通讯模块上，通讯模块在将发送给AGV生的通讯模块；
 
　　5、我司人员只负责信号交换，及继电器等控制器安装；涉及到电线线路改装或其它与电梯本身变动有关事宜需要贵公司安排人员配合我司完成。